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如何正确使用特斯拉Autopilot功能

2019/08/16 来源:佛山信息港

导读

如何正确使用特斯拉Autopilot功能?看完这几点就明白了自今年以来,特斯拉的自动驾驶发生了几起致命事故。通过业内人士的分析,至少暴露

  如何正确使用特斯拉Autopilot功能?看完这几点就明白了

  自今年以来,特斯拉的自动驾驶发生了几起致命事故。通过业内人士的分析,至少暴露两个问题:一方面,当前自动驾驶传感器系统还存在缺陷;另一方面,人们对于自动驾驶功能的预期过高,在使用该功能时过于放松警惕。

  在 360 汽车安全实验室 V-Hacker(Vehicle Hacker)「汽车黑客训练营与特斯拉车主面对面」活动上,360 汽车安全实验室负责人刘健皓对自动驾驶传感器工作原理进行讲解,以及如何在自动驾驶下更加安全驾驶。

  自动驾驶的原理

  国内很形象地把自动驾驶形容为有「眼睛」、「耳朵」、「大脑」以及「手」和「脚」。

  在特斯拉的车上,它的「眼睛」和「耳朵」就是一个前置摄像头、车底部的毫米波雷达。随着特斯拉 Autoplilot 系统的更新,其 7.0 版本能够识别出前方一辆车,到了 7.2 以上版本,可以识别出前方五辆车。并且,它还可以判断出车的类型,比如卡车、小轿车和电瓶车。

  「大脑」是传感器,感知周围环境以后,把数据传回到中央控制器,由中央控制器来做判断和路径规划。特斯拉的很多功能依赖于电子功能,所以「手」和「脚」是由「大脑」来控制,「眼睛」和「耳朵」来感受周围环境。

  Autopilot 是一个怎样的系统?

  特斯拉 Autopilot 的启用条件有两个:在看清楚和识别车道线的前提下,时速在 30 英里(48 公里)以上以及在 Autohold 能够识别前方车辆的情况下,即可使用辅助驾驶功能。

  特斯拉的自动驾驶在汽车行业里面,可以归结为两个功能:

  ACC( 自适应定速巡航):标定一个车速,车以这样的车速行驶。可以适应前面的车速;

  电子助力转向:在自适应定速巡航的基础之上,加上电子助力转向功能,打造自动驾驶的功能。

  特斯拉 Autopilot 系统的成本非常低廉:由 1 个摄像头、1 个毫米波雷达以及 12 个超声波传感器组成。

  在这种情况下

  ,用非常低配的方式,特斯拉依靠其算法来实现汽车自动驾驶的能力。

  传感器有哪些不可靠的地方?

  超声波传感器布置在车身周围,用于探测距离和障碍物。超声波雷达可以通过一个小型设备对其进行干扰。

  特斯拉 Autopilot 系统使用超声波雷达去检测周围的障碍物,如果周围没有障碍物,可以启动自动驾驶系统,一般用于自动泊车和测距。

  特斯拉选用的是 77GHz 的毫米波雷达。毫米波雷达的干扰成本比较高,需要显示器信号发生器,信号放大器和天线,这套设备加起来是 120 万人民币。

  为什么它能检测出五辆车甚至更多的车?这是因为有一个扇形的天线矩阵,可以看到至少五辆以上的车。

  问题出现多的地方就是摄像头,它属于图像识别技术,图像识别到其实是深度学习和计算的问题。如果计算出错,就会产生误差,导致错误的判断和执行,进而产生事故。

  摄像头用于识别车道线、交通标识、测定车距、标定测速。在特斯拉的算法里,摄像头在特斯拉 Autopilot 系统的作用至关重要的。

  但是,摄像头是一个光感设备,在摄像头逆光或有强光照射的下,会使摄像头致盲,无法看清前方障碍物,这时系统会提醒驾驶员接管。比如车辆从桥洞底下出来的时候,突然间进入一个曝光比较高的场景,会有短时几秒钟的致盲,这时有可能会产生交通事故。

  据刘健皓介绍,传感器被干扰之后系统得到错误的结果,一是传感器本身没有「弹性」机制,二则是在决策算法上,没有进行容错。以毫米波雷达为例,Model S 毫米波雷达的频率与波长都是被逆向得出,如果设置了弹性机制,频率随机,那么逆向的难度自然会加大。而从算法层面来说,目前 Model S 虽然进行了不同传感器的数据融合,但是并没有针对异常数据有分析过程。

  所以,特斯拉传感器系统并非可靠。在某些设备的简单干扰下,传感器「致盲」,会发生误报。同样,在真正行驶过程中,特斯拉也会遇到类似问题,驾驶员稍不注意,就可能发生车毁人亡的灾难事故。

  场景分析

  1、高速跟车

  在高速跟车的情况下,如果前方车辆突然急刹车,特斯拉 Autopilot 系统无法在瞬间停下来,它会让驾驶员接管,但即使驾驶员接管也无法在短时间内停下来。

  所以,一般在高速跟车情况下,车主可以将跟车距离设置得远一些。这样前后车的距离保持得比较远,为刹车争取一些时间。同时,脚是放在刹车上,视线至少要在马路上。

  2、车辆变道

  尽量观察前后十米没有车的时候,可以启用这个功能。

  超声波雷达只能测五米之内的距离,如果有些车辆车速非常快,传感器无法及时发现后面的车辆。所以变道的时候先人工目测一下周围的情况,而不是随性的打转向灯。

  3、出入主辅路

  出入主路的时候基本上要靠人工,不要依赖 Autopilot 系统。拐弯的时候大于一个角度(比如 45度),系统没有识别的话就会径直向前行驶。在随线拐弯或者跟车拐弯的时候,手要放在方向盘上。

  ,刘健皓还分享了关于自动驾驶十大安全攻略:

  1. 启用自动驾驶做辅助驾驶时,事先一定要注意在路面上的情况。

  2. 在强光、逆光行驶下要注意控制方向盘和车速。

  3. 辅助驾驶自动转弯时,转角大于 45°角时需要控制方向盘。

  4. 高速行驶进行车道保持功能要控制与前车车距,脚要放在刹车上。

  5. 跟车转弯时双手放在方向盘上,防止周边有汽车突然窜出。

  6. 进出高速公路主辅路时,需要控制方向盘,辅助驾驶可能无法判断障碍物。

  7. 在高速路行驶时,必须进入正式车道再启动自动驾驶功能。

  8. 在高速路上启动自动驾驶模式后,在变道时,要注意前后方车辆车距。

  9. 在目前技术状况下,在道路条件良好的情况下启用自动驾驶系统,确保驾驶安全。

  10. 选择合适的前方车辆跟随,然后锁定开启自动驾驶功能,不要跟随公交车,大卡车等特殊车辆。

  *文中图片由刘健皓提供

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